控制(zhì)器(qì)分組合邏輯控制(zhì)器(qì)和(hé)微程序控制(zhì)器(qì)，兩種控制(zhì)器(qì)各有(yǒu)長處和(hé)短(duǎn)處。組合邏輯控制(zhì)器(qì)設計(jì)麻煩，結構複雜，一旦設計(jì)完成，就不能再修改或擴充，但(dàn)它的速度快。微程序控制(zhì)器(qì)設計(jì)方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器(qì)指令的功能，隻需重編所對應的微程序；要增加一條機器(qì)指令，隻需在控制(zhì)存儲器(qì)中增加一段微程序，但(dàn)是，它是通(tōng)過執行(xíng)一段微程。具體(tǐ)對比如下：組合邏輯控制(zhì)器(qì)又稱硬布線控制(zhì)器(qì)，由邏輯電(diàn)路構成，完全靠硬件來(lái)實現指令的功能。

電(diàn)磁吸盤控制(zhì)器(qì)：交流電(diàn)壓380V經變壓器(qì)降壓後，經過整流器(qì)整流變成110V直流後經控制(zhì)裝置進入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通(tōng)入反向電(diàn)壓線路，控制(zhì)器(qì)達到退磁功能。
門(mén)禁控制(zhì)器(qì)：門(mén)禁控制(zhì)器(qì)工作(zuò)在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識别模式。在巡檢模式下，控制(zhì)器(qì)不斷向讀卡器(qì)發送查詢代碼，并接收讀卡器(qì)的回複命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器(qì)感應到卡片。當讀卡器(qì)感應到卡片後，讀卡器(qì)對控制(zhì)器(qì)的巡檢命令産生(shēng)不同的回複，在這個(gè)回複命令中，讀卡器(qì)将讀到的感應卡內(nèi)碼數(shù)據傳送到門(mén)禁控制(zhì)器(qì)，使門(mén)禁控制(zhì)器(qì)進入到識别模式。在門(mén)禁控制(zhì)器(qì)的識别模式下，門(mén)禁控制(zhì)器(qì)分析感應卡內(nèi)碼，同設備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據進行(xíng)比對，并實施後續動作(zuò)。門(mén)禁控制(zhì)器(qì)完成接收數(shù)據的動作(zuò)後，會(huì)發送命令回複讀卡器(qì)，使讀卡器(qì)恢複狀态，同時(shí)，門(mén)禁控制(zhì)器(qì)重新回到巡檢模式。